كواترنيون
محتويات
[
يخفي
]Quaternion class
غالبًا ما يُستخدم الكواتيرنيون لإجراء الدوران في الرسومات الحاسوبية.
الخصائص
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| w | المكوّن w. |
| x | المكوّن x. |
| y | المكوّن y. |
| z | المكوّن z. |
| IDENTITY | الرباعي الهوية. |
الطرق
constructor
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | ينشئ مثيلاً جديداً من الفئة Quaternion. |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| w | Number | المكوّن w للرباعي |
| x | Number | المكوّن x للرباعي |
| y | Number | المكوّن y للرباعي |
| z | Number | المكوّن z للرباعي |
Result:
getLength
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| getLength() | يحصل على طول الرباعي |
Result:
equals
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| equals(obj) | تحقق مما إذا كان رباعيان متساويان |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| obj | Object | الكائن للتحقق من المساواة. |
Result: boolean
hashCode
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| hashCode() | يحصل على رمز التجزئة للرباعي |
Result: Number
conjugate
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| conjugate() | يرجع رباعياً مرافقاً للرباعي الحالي |
Result: كواترنيون
inverse
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| inverse() | يرجع رباعياً معكوساً للرباعي الحالي |
Result: كواترنيون
dot
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| dot(q) | منتج النقاط |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| q | كواترنيون | الرباعي |
Result: Number
eulerAngles
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| eulerAngles() | يحوّل الرباعي إلى دوران ممثل بزاويا أويلر جميع المكونات بالراديان |
Result: Vector3
normalize
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| normalize() | قم بتطبيع الرباعي |
Result: كواترنيون
concat
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| concat(rhs) | دمج رباعيتين |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| rh | كواترنيون | null |
Result: كواترنيون
fromAngleAxis
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | ينشئ رباعياً حول المحور المعطى ويدور في اتجاه عقارب الساعة |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| a | Number | دوران باتجاه عقارب الساعة بالراديان |
| محور | Vector3 | محور |
Result: كواترنيون
fromRotation
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | ينشئ رباعياً يدور من الاتجاه الأصلي إلى الاتجاه الوجهة |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | الاتجاه الأصلي |
| dest | Vector3 | الاتجاه الوجهة |
Result: كواترنيون
fromEulerAngle
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | ينشئ رباعياً من زاوية أويلر المعطاة |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| pitch | Number | الارتفاع بالراديان |
| yaw | Number | الانحراف بالراديان |
| دوران | Number | دوران بالراديان |
Result: كواترنيون
fromEulerAngle
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | ينشئ رباعياً من زاوية أويلر المعطاة |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | زاوية Euler بالراديان |
Result: كواترنيون
toMatrix
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| toMatrix() | تحويل الدوران المقدم بواسطة quaternion إلى مصفوفة التحويل. |
Result: Matrix4
toString
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| toString() | يحصل على تمثيل quaternion في سلسلة. |
Result: String
interpolate
| الاسم | الوصف |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | يملأ هذا quaternion بالقيمة المتوسطة بين معاملات quaternion المعطاة عندما تكون t بين from و to. |
Parameters:
| الاسم | النوع | الوصف |
|---|---|---|
| t | Number | المعامل للاستيفاء. |
| from | كواترنيون | quaternion المصدر. |
| to | كواترنيون | quaternion الهدف. |
Result: كواترنيون
