Quaternion
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]Quaternion class
Quaternion wird üblicherweise verwendet, um Rotationen in der Computergrafik durchzuführen.
Properties
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| w | Die w‑Komponente. |
| x | Die x‑Komponente. |
| y | Die y‑Komponente. |
| z | Die z‑Komponente. |
| IDENTITY | Der Identitäts-Quaternion. |
Methoden
constructor
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | Initialisiert eine neue Instanz der Quaternion‑Klasse. |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| w | Number | w‑Komponente des Quaternion |
| x | Number | x‑Komponente des Quaternion |
| y | Number | y‑Komponente des Quaternion |
| z | Number | z‑Komponente des Quaternion |
Result:
getLength
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| getLength() | Gibt die Länge des Quaternion zurück |
Result:
equals
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| equals(obj) | Prüft, ob zwei Quaternionen gleich sind |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| obj | Object | Das Objekt zum Prüfen der Gleichheit. |
Result: boolean
hashCode
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| hashCode() | Gibt den Hashcode des Quaternion zurück |
Result: Number
conjugate
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| conjugate() | Gibt einen konjugierten Quaternion des aktuellen Quaternion zurück |
Result: Quaternion
inverse
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| inverse() | Gibt einen inversen Quaternion des aktuellen Quaternion zurück |
Result: Quaternion
dot
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| dot(q) | Skalarprodukt |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| q | Quaternion | Das Quaternion |
Result: Number
eulerAngles
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| eulerAngles() | Konvertiert den Quaternion in eine Rotation, die durch Euler-Winkel dargestellt wird. Alle Komponenten sind in Radiant. |
Result: Vector3
normalize
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| normalize() | Normalisiert den Quaternion |
Result: Quaternion
concat
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| concat(rhs) | Verkettet zwei Quaternionen |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| rh | Quaternion | null |
Result: Quaternion
fromAngleAxis
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | Erstellt einen Quaternion um die gegebene Achse und rotiert im Uhrzeigersinn |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| a | Number | Uhrzeigersinn‑Drehung in Radiant |
| axis | Vector3 | Achse |
Result: Quaternion
fromRotation
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | Erstellt einen Quaternion, der von der ursprünglichen zur Zielrichtung rotiert |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | Ursprüngliche Richtung |
| dest | Vector3 | Zielrichtung |
Result: Quaternion
fromEulerAngle
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | Erstellt einen Quaternion aus dem gegebenen Euler-Winkel |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| Neigung | Number | Neigung in Radiant |
| Gier | Number | Gier in Radiant |
| Roll | Number | Roll in Radiant |
Result: Quaternion
fromEulerAngle
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | Erstellt einen Quaternion aus dem gegebenen Euler-Winkel |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | Euler‑Winkel in Radiant |
Result: Quaternion
toMatrix
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| toMatrix() | Konvertiert die durch den Quaternion dargestellte Rotation in eine Transformationsmatrix. |
Result: Matrix4
toString
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| toString() | Gibt die Darstellung des Quaternion als Zeichenkette zurück |
Result: String
interpolate
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | Füllt diesen Quaternion mit dem interpolierten Wert zwischen den angegebenen Quaternion-Argumenten für ein t zwischen von und bis. |
Parameters:
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| t | Number | Der Koeffizient zum Interpolieren. |
| from | Quaternion | Quell‑Quaternion. |
| to | Quaternion | Ziel‑Quaternion. |
Result: Quaternion
