Τεταρτοδικό
περιεχόμενα
[
κρύβω
]Quaternion class
Το Quaternion χρησιμοποιείται συνήθως για την εκτέλεση περιστροφής στην υπολογιστική γραφική.
Ιδιότητες
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| w | Το στοιχείο w. |
| x | Το στοιχείο x. |
| y | Το στοιχείο y. |
| z | Το στοιχείο z. |
| IDENTITY | Το μοναδιαίο quaternion. |
Μέθοδοι
constructor
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | Αρχικοποιεί ένα νέο αντικείμενο της κλάσης Quaternion. |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| w | Αριθμός | συστατικό w του quaternion |
| x | Αριθμός | συστατικό x του quaternion |
| y | Αριθμός | συστατικό y του quaternion |
| z | Αριθμός | συστατικό z του quaternion |
Result:
getLength
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| getLength() | Επιστρέφει το μήκος του quaternion |
Result:
equals
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| equals(obj) | Ελέγχει αν δύο quaternions είναι ίσα |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| obj | Αντικείμενο | Το αντικείμενο για έλεγχο ισότητας. |
Result: boolean
hashCode
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| hashCode() | Επιστρέφει τον κωδικό κατακερματισμού του Quaternion |
Result: Αριθμός
conjugate
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| conjugate() | Επιστρέφει ένα συζυγές quaternion του τρέχοντος quaternion |
Result: Τεταρτοδικό
inverse
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| inverse() | Επιστρέφει ένα αντίστροφο quaternion του τρέχοντος quaternion |
Result: Τεταρτοδικό
dot
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| dot(q) | Προϊόν σημείων |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| q | Τεταρτοδικό | Το quaternion |
Result: Αριθμός
eulerAngles
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| eulerAngles() | Μετατρέπει το quaternion σε περιστροφή που αναπαρίσταται από γωνίες Euler. Όλα τα συστατικά είναι σε ακτίνια |
Result: Vector3
normalize
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| normalize() | Κανονικοποίηση του quaternion |
Result: Τεταρτοδικό
concat
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| concat(rhs) | Συνένωση δύο quaternion |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| rh | Τεταρτοδικό | null |
Result: Τεταρτοδικό
fromAngleAxis
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | Δημιουργεί ένα quaternion γύρω από τον δοσμένο άξονα και περιστρέφει δεξιόστροφα |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| a | Αριθμός | Δεξιόστροφη περιστροφή σε ακτίνια |
| άξονας | Vector3 | Άξονας |
Result: Τεταρτοδικό
fromRotation
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | Δημιουργεί ένα quaternion που περιστρέφεται από την αρχική προς την προορισμένη κατεύθυνση |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | Αρχική κατεύθυνση |
| dest | Vector3 | Κατεύθυνση προορισμού |
Result: Τεταρτοδικό
fromEulerAngle
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | Δημιουργεί quaternion από τη δεδομένη γωνία Euler |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| pitch | Αριθμός | Pitch σε ακτίνια |
| yaw | Αριθμός | Yaw σε ακτίνια |
| κύλιση | Αριθμός | Κύλιση σε ακτίνια |
Result: Τεταρτοδικό
fromEulerAngle
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | Δημιουργεί quaternion από τη δεδομένη γωνία Euler |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | Γωνία Euler σε ακτίνια |
Result: Τεταρτοδικό
toMatrix
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| toMatrix() | Μετατρέψτε την περιστροφή που παρουσιάζεται από το quaternion σε πίνακα μετασχηματισμού. |
Result: Matrix4
toString
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| toString() | Λαμβάνει την αναπαράσταση του quaternion σε συμβολοσειρά. |
Result: String
interpolate
| Όνομα | Περιγραφή |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | Γεμίζει αυτό το quaternion με την παρεμβαλλόμενη τιμή μεταξύ των δοθέντων ορισμάτων quaternion για ένα t μεταξύ from και to. |
Parameters:
| Όνομα | Τύπος | Περιγραφή |
|---|---|---|
| t | Αριθμός | Ο συντελεστής για παρεμβολή. |
| from | Τεταρτοδικό | Πηγή quaternion. |
| to | Τεταρτοδικό | Στόχος quaternion. |
Result: Τεταρτοδικό
