Cuaternión
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]Quaternion class
El cuaternión se usa normalmente para realizar rotaciones en gráficos por computadora.
Propiedades
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| w | El componente w. |
| x | El componente x. |
| y | El componente y. |
| z | El componente z. |
| IDENTITY | El cuaternión de identidad. |
Métodos
constructor
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | Inicializa una nueva instancia de la clase Quaternion. |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| w | Número | componente w del cuaternión |
| x | Número | componente x del cuaternión |
| y | Número | componente y del cuaternión |
| z | Número | componente z del cuaternión |
Result:
getLength
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| getLength() | Obtiene la longitud del cuaternión |
Result:
equals
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| equals(obj) | Comprueba si dos cuaterniones son iguales |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| obj | Objeto | El objeto para comprobar la igualdad. |
Result: boolean
hashCode
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| hashCode() | Obtiene el código hash de Quaternion |
Result: Número
conjugate
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| conjugate() | Devuelve un cuaternión conjugado del cuaternión actual |
Result: Cuaternión
inverse
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| inverse() | Devuelve un cuaternión inverso del cuaternión actual |
Result: Cuaternión
dot
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| dot(q) | Producto de puntos |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| q | Cuaternión | El cuaternión |
Result: Número
eulerAngles
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| eulerAngles() | Convierte el cuaternión a una rotación representada por ángulos de Euler. Todos los componentes están en radianes |
Result: Vector3
normalize
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| normalize() | Normaliza el cuaternión |
Result: Cuaternión
concat
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| concat(rhs) | Concatenar dos cuaterniones |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| rh | Cuaternión | null |
Result: Cuaternión
fromAngleAxis
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | Crea un cuaternión alrededor del eje dado y lo rota en sentido horario |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| a | Número | Rotación en sentido horario en radianes |
| eje | Vector3 | Eje |
Result: Cuaternión
fromRotation
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | Crea un cuaternión que rota de la dirección original a la dirección de destino |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | Dirección original |
| dest | Vector3 | Dirección de destino |
Result: Cuaternión
fromEulerAngle
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | Crea un cuaternión a partir del ángulo de Euler dado |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| pitch | Número | Ángulo de cabeceo en radianes |
| guiñada | Número | Guiñada en radianes |
| giro | Número | Giro en radianes |
Result: Cuaternión
fromEulerAngle
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | Crea un cuaternión a partir del ángulo de Euler dado |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | Ángulo de Euler en radianes |
Result: Cuaternión
toMatrix
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| toMatrix() | Convierte la rotación presentada por el cuaternión a una matriz de transformación. |
Result: Matrix4
toString
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| toString() | Obtiene la representación del cuaternión en una cadena |
Result: Cadena
interpolate
| Nombre | Descripción |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | Rellena este cuaternión con el valor interpolado entre los argumentos de cuaternión dados para un t entre from y to. |
Parameters:
| Nombre | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
| t | Número | El coeficiente a interpolar. |
| de | Cuaternión | Cuaternión de origen. |
| a | Cuaternión | Cuaternión de destino. |
Result: Cuaternión
