Quaternion
isi
[
bersembunyi
]Quaternion class
Quaternion biasanya digunakan untuk melakukan rotasi dalam grafika komputer.
Properti
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| w | Komponen w. |
| x | Komponen x. |
| y | Komponen y. |
| z | Komponen z. |
| IDENTITY | Quaternion Identitas. |
Metode
constructor
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | Menginisialisasi sebuah instance baru dari kelas Quaternion. |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| w | Angka | komponen w dari quaternion |
| x | Angka | komponen x dari quaternion |
| y | Angka | komponen y dari quaternion |
| z | Angka | komponen z dari quaternion |
Result:
getLength
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| getLength() | Mendapatkan panjang quaternion |
Result:
equals
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| equals(obj) | Periksa apakah dua quaternion sama |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| obj | Object | Objek untuk memeriksa kesamaan. |
Result: boolean
hashCode
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| hashCode() | Mendapatkan kode hash dari Quaternion |
Result: Angka
conjugate
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| conjugate() | Mengembalikan quaternion konjugat dari quaternion saat ini |
Result: Quaternion
inverse
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| inverse() | Mengembalikan quaternion invers dari quaternion saat ini |
Result: Quaternion
dot
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| dot(q) | Produk dot |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| q | Quaternion | Quaternion |
Result: Angka
eulerAngles
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| eulerAngles() | Mengonversi quaternion menjadi rotasi yang direpresentasikan oleh sudut Euler Semua komponen dalam radian |
Result: Vector3
normalize
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| normalize() | Normalisasi quaternion |
Result: Quaternion
concat
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| concat(rhs) | Menggabungkan dua quaternion |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| rh | Quaternion | null |
Result: Quaternion
fromAngleAxis
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | Membuat quaternion di sekitar sumbu yang diberikan dan memutar searah jarum jam |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| a | Angka | Rotasi searah jarum jam dalam radian |
| sumbu | Vector3 | Sumbu |
Result: Quaternion
fromRotation
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | Membuat quaternion yang berputar dari arah asli ke arah tujuan |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | Arah asli |
| dest | Vector3 | Arah tujuan |
Result: Quaternion
fromEulerAngle
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | Membuat quaternion dari sudut Euler yang diberikan |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| pitch | Angka | Pitch dalam radian |
| yaw | Angka | Yaw dalam radian |
| gulung | Angka | Gulung dalam radian |
Result: Quaternion
fromEulerAngle
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | Membuat quaternion dari sudut Euler yang diberikan |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | Sudut Euler dalam radian |
Result: Quaternion
toMatrix
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| toMatrix() | Konversi rotasi yang disajikan oleh quaternion menjadi matriks transformasi. |
Result: Matrix4
toString
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| toString() | Mendapatkan representasi quaternion dalam string |
Result: String
interpolate
| Nama | Deskripsi |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | Mengisi quaternion ini dengan nilai interpolasi antara argumen quaternion yang diberikan untuk t antara from dan to. |
Parameters:
| Nama | Tipe | Deskripsi |
|---|---|---|
| t | Angka | Koefisien untuk interpolasi. |
| from | Quaternion | Quaternion sumber. |
| to | Quaternion | Quaternion target. |
Result: Quaternion
