Quaternion

Inheritance: java.lang.Object

All Implemented Interfaces: com.aspose.threed.Struct, java.io.Serializable

public final class Quaternion implements Struct<Quaternion>, Serializable

Il quaternione è solitamente usato per eseguire rotazioni nella grafica computerizzata.

Costruttori

Costruttore	Descrizione
Quaternion(double w, double x, double y, double z)	Inizializza una nuova istanza della classe Quaternion.
Quaternion()

Campi

Campo	Descrizione
IDENTITY	Il quaternione di identità.
w	Il componente w.
x	La componente x.
y	La componente y.
z	La componente z.

Metodi

Metodo	Descrizione
add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	Sovraccarico dell’operatore per +
clone()
concat(Quaternion rhs)	Concatena due quaternioni
conjugate()	Restituisce un quaternione coniugato del quaternione corrente
copyFrom(Quaternion src)
div(Quaternion lhs, double rhs)	Sovraccarico dell’operatore per /
dot(Quaternion q)	Prodotto scalare
equals(Object obj)	Verifica se due quaternioni sono uguali
eulerAngles()	Converte il quaternione in una rotazione rappresentata da angoli di Eulero. Tutti i componenti sono in radianti.
fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)	Crea un quaternione attorno all’asse dato e ruota in senso orario
fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)	Crea un quaternione da un angolo di Eulero fornito
fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)	Crea un quaternione da un angolo di Eulero fornito
fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)	Crea un quaternione che ruota dalla direzione originale a quella di destinazione
getClass()
getLength()	Ottiene la lunghezza del quaternione
hashCode()	Ottiene il codice hash del quaternione
interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)	Popola questo quaternione con il valore interpolato tra i quaternioni forniti per un t compreso tra da e a.
inverse()	Restituisce un quaternione inverso del quaternione corrente
mul(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	Sovraccarico dell’operatore per *
mul(Quaternion q, Vector3 v)	Sovraccarico dell’operatore per *
mul(Quaternion q, Vector4 v)	Sovraccarico dell’operatore per *
mul(Quaternion lhs, double rhs)	Sovraccarico dell’operatore per *
mul(Vector3 v, Quaternion q)	Sovraccarico dell’operatore per *
normalize()	Normalizza il quaternione
notify()
notifyAll()
op_eq(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	Operatore di uguaglianza per il quaternione
op_ne(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	Operatore di disuguaglianza per il quaternione
slerp(double t, Quaternion v1, Quaternion v2)	Esegue l’interpolazione lineare sferica tra due valori
toAngleAxis(double[] angle, Vector3 axis)	Decompone il quaternione in angolo e asse
toMatrix()	Converte la rotazione rappresentata dal quaternione in una matrice di trasformazione.
toMatrix(Vector3 translation)	Converte la rotazione rappresentata dal quaternione in una matrice di trasformazione.
toString()	Ottiene la rappresentazione del quaternione in stringa
wait()
wait(long arg0)
wait(long arg0, int arg1)

Quaternion(double w, double x, double y, double z)

public Quaternion(double w, double x, double y, double z)

Inizializza una nuova istanza della classe Quaternion.

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
w	double	componente w del quaternione
x	double	componente x del quaternione
y	double	componente y del quaternione
z	double	componente z del quaternione

Quaternion()

public Quaternion()

IDENTITY

public static final Quaternion IDENTITY

Il quaternione di identità.

w

public double w

Il componente w.

x

public double x

La componente x.

y

public double y

La componente y.

z

public double z

La componente z.

add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

public static Quaternion add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

Sovraccarico dell’operatore per +

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
lhs	Quaternion	Quaternione sinistro
rhs	Quaternion	Quaternione destro

Returns: Quaternion - Result quaternion

clone()

public Quaternion clone()

Clona l’istanza corrente

Returns: Quaternion

concat(Quaternion rhs)

public Quaternion concat(Quaternion rhs)

Concatena due quaternioni

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
rhs	Quaternion

Returns: Quaternion

conjugate()

public Quaternion conjugate()

Restituisce un quaternione coniugato del quaternione corrente

Returns: Quaternion - The conjugate quaternion.

copyFrom(Quaternion src)

public void copyFrom(Quaternion src)

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
src	Quaternion

div(Quaternion lhs, double rhs)

public static Quaternion div(Quaternion lhs, double rhs)

Sovraccarico dell’operatore per /

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
lhs	Quaternion	Quaternione sinistro
rhs	double	Quaternione destro

Returns: Quaternion - Result quaternion

dot(Quaternion q)

public double dot(Quaternion q)

Prodotto scalare

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
q	Quaternion	Il quaternione

Returns: double - Valore del prodotto scalare

equals(Object obj)

public boolean equals(Object obj)

Verifica se due quaternioni sono uguali

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
obj	java.lang.Object	L’oggetto da verificare l’uguaglianza.

Returns: boolean - Vero se tutti i componenti sono identicamente uguali.

eulerAngles()

public Vector3 eulerAngles()

Converte il quaternione in una rotazione rappresentata da angoli di Eulero. Tutti i componenti sono in radianti.

Returns: Vector3 - Result vector

fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)

public static Quaternion fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)

Crea un quaternione attorno all’asse dato e ruota in senso orario

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
a	double	Rotazione in senso orario in radianti
axis	Vector3	Asse

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)

public static Quaternion fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)

Crea un quaternione da un angolo di Eulero fornito

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
eulerAngle	Vector3	Angolo di Eulero in radianti

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)

public static Quaternion fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)

Crea un quaternione da un angolo di Eulero fornito

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
beccheggio	double	Beccheggio in radianti
imbardata	double	Imbardata in radianti
rollio	double	Rollio in radianti

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)

public static Quaternion fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)

Crea un quaternione che ruota dalla direzione originale a quella di destinazione

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
orig	Vector3	Direzione originale
dest	Vector3	Direzione di destinazione

Returns: Quaternion - Created quaternion

getClass()

public final native Class<?> getClass()

Returns: java.lang.Class

getLength()

public double getLength()

Ottiene la lunghezza del quaternione

Returns: double - la lunghezza del quaternione

hashCode()

public int hashCode()

Ottiene il codice hash del quaternione

Returns: int - Il codice hash del Quaternion

interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)

public static Quaternion interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)

Popola questo quaternione con il valore interpolato tra i quaternioni forniti per un t compreso tra da e a.

Parameters:

Parametro	Tipo	Descrizione
t	float	Il coefficiente da interpolare.
from	Quaternion	Quaternione sorgente.
to	Quaternion	Quaternione di destinazione.

Returns: Quaternion - The interpolated quaternion.

inverse()

public Quaternion inverse()

Restituisce un quaternione inverso del quaternione corrente

Returns: Quaternion - Inverse quaternion.