Quaternione
Contenuti
[
Nascondere
]Quaternion class
Il quaternione è solitamente usato per eseguire rotazioni nella grafica computerizzata.
Proprietà
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| w | Il componente w. |
| x | Il componente x. |
| y | Il componente y. |
| z | Il componente z. |
| IDENTITY | Il quaternione di identità. |
Metodi
constructor
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | Inizializza una nuova istanza della classe Quaternion. |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| w | Numero | componente w del quaternione |
| x | Numero | componente x del quaternione |
| y | Numero | componente y del quaternione |
| z | Numero | componente z del quaternione |
Result:
getLength
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| getLength() | Restituisce la lunghezza del quaternione |
Result:
equals
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| equals(obj) | Verifica se due quaternioni sono uguali |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| obj | Oggetto | L’oggetto da verificare l’uguaglianza. |
Result: boolean
hashCode
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| hashCode() | Restituisce il codice hash del Quaternion |
Result: Numero
conjugate
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| conjugate() | Restituisce un quaternione coniugato del quaternione corrente |
Result: Quaternione
inverse
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| inverse() | Restituisce un quaternione inverso del quaternione corrente |
Result: Quaternione
dot
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| dot(q) | Prodotto dei punti |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| q | Quaternione | Il quaternione |
Result: Numero
eulerAngles
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| eulerAngles() | Converte il quaternione in rotazione rappresentata da angoli di Eulero. Tutte le componenti sono in radianti |
Result: Vector3
normalize
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| normalize() | Normalizza il quaternione |
Result: Quaternione
concat
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| concat(rhs) | Concatena due quaternioni |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| rh | Quaternione | null |
Result: Quaternione
fromAngleAxis
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | Crea un quaternione attorno all’asse dato e ruota in senso orario |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| a | Numero | Rotazione in senso orario in radianti |
| asse | Vector3 | Asse |
Result: Quaternione
fromRotation
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | Crea un quaternione che ruota dalla direzione originale a quella di destinazione |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | Direzione originale |
| dest | Vector3 | Direzione di destinazione |
Result: Quaternione
fromEulerAngle
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | Crea un quaternione dall’angolo di Eulero fornito |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| pitch | Numero | pitch in radianti |
| yaw | Numero | Yaw in radianti |
| rotazione | Numero | Rotazione in radianti |
Result: Quaternione
fromEulerAngle
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | Crea un quaternione dall’angolo di Eulero fornito |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | Angolo di Eulero in radianti |
Result: Quaternione
toMatrix
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| toMatrix() | Converti la rotazione presentata dal quaternion in una matrice di trasformazione. |
Result: Matrix4
toString
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| toString() | Ottiene la rappresentazione del quaternion in una stringa |
Result: Stringa
interpolate
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | Popola questo quaternion con il valore interpolato tra gli argomenti quaternion forniti per un t compreso tra from e to. |
Parameters:
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| t | Numero | Il coefficiente da interpolare. |
| from | Quaternione | Quaternion di origine. |
| to | Quaternione | Quaternion di destinazione. |
Result: Quaternione
