GlobalTransform

Inheritance: java.lang.Object

public class GlobalTransform

グローバルトランスフォームは Transform と似ていますが、最終的に評価された変換を表すため不変です。グローバルトランスフォームの評価時には右手座標系が使用されます。Example: 以下のコードはノードのグローバルトランスフォームを取得する方法を示しています

Scene scene = new Scene();
     var boxNode = scene.getRootNode().createChildNode(new Box());
     //place the box at (10, 0, 0)
     boxNode.getTransform().setTranslation(new Vector3(10, 0, 0));
     var global = boxNode.getGlobalTransform();
     System.out.print("The box's position in world coordinate is %s", global.getTranslation());

メソッド

メソッド	説明
equals(Object arg0)
getClass()
getEulerAngles()	オイラー角（度）で表された回転を取得します
getRotation()	クォータニオンで表された回転を取得します。
getScale()	スケールを取得します
getTransformMatrix()	変換行列を取得します。
getTranslation()	平行移動を取得します
hashCode()
notify()
notifyAll()
toString()
wait()
wait(long arg0)
wait(long arg0, int arg1)

equals(Object arg0)

public boolean equals(Object arg0)

Parameters:

パラメーター	型	説明
arg0	java.lang.Object

Returns: boolean

getClass()

public final native Class<?> getClass()

Returns: java.lang.Class

getEulerAngles()

public Vector3 getEulerAngles()

オイラー角（度）で表された回転を取得します

Returns: Vector3 - the rotation represented in Euler angles, measured in degree Example:

Scene scene = Scene.fromFile("test.fbx");
     var tr = scene.getRootNode().getGlobalTransform();
     System.out.printf("EulerAngles = %s", tr.getEulerAngles());

getRotation()

public Quaternion getRotation()

クォータニオンで表された回転を取得します。

Returns: Quaternion - the rotation represented in quaternion. Example:

Scene scene = Scene.fromFile("test.fbx");
     var tr = scene.getRootNode().getGlobalTransform();
     System.out.printf("Rotation = %s", tr.getRotation());

getScale()

public Vector3 getScale()

スケールを取得します

Returns: Vector3 - the scale Example:

Scene scene = Scene.fromFile("test.fbx");
     var tr = scene.getRootNode().getGlobalTransform();
     System.out.printf("Scale = %s", tr.getScale());

getTransformMatrix()

public Matrix4 getTransformMatrix()

変換行列を取得します。

Returns: Matrix4 - the transform matrix. Example:

Scene scene = Scene.fromFile("test.fbx");
     var tr = scene.getRootNode().getGlobalTransform();
     System.out.printf("Matrix = %s", tr.getTransformMatrix());

getTranslation()

public Vector3 getTranslation()

平行移動を取得します

Returns: Vector3 - the translation Example:

Scene scene = Scene.fromFile("test.fbx");
     var tr = scene.getRootNode().getGlobalTransform();
     System.out.printf("Translation = %s", tr.getTranslation());

hashCode()

public native int hashCode()

Returns: int

notify()

public final native void notify()

notifyAll()

public final native void notifyAll()

toString()

public String toString()

Returns: java.lang.String

wait()

public final void wait()

wait(long arg0)

public final void wait(long arg0)

Parameters:

パラメーター	型	説明
arg0	long

wait(long arg0, int arg1)

public final void wait(long arg0, int arg1)

Parameters:

パラメーター	型	説明
arg0	long
arg1	int