クォータニオン

Inheritance: java.lang.Object

All Implemented Interfaces: com.aspose.threed.Struct, java.io.Serializable

public final class Quaternion implements Struct<Quaternion>, Serializable

クォータニオンは通常、コンピュータグラフィックスで回転を実行するために使用されます。

コンストラクタ

コンストラクタ	説明
Quaternion(double w, double x, double y, double z)	新しい Quaternion クラスのインスタンスを初期化します。
Quaternion()

フィールド

フィールド	説明
IDENTITY	単位クォータニオンです。
w	w コンポーネント。
x	x 成分。
y	y 成分。
z	z 成分。

メソッド

メソッド	説明
add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	+ の演算子オーバーロード
clone()
concat(Quaternion rhs)	2つのクォータニオンを連結する
conjugate()	現在のクォータニオンの共役クォータニオンを返します
copyFrom(Quaternion src)
div(Quaternion lhs, double rhs)	/ の演算子オーバーロード
dot(Quaternion q)	ドット積
equals(Object obj)	2つのクォータニオンが等しいか確認する
eulerAngles()	クォータニオンをオイラー角で表される回転に変換します。すべての成分はラジアンです。
fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)	指定された軸の周りにクォータニオンを作成し、時計回りに回転させます
fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)	指定されたオイラー角からクォータニオンを作成します
fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)	指定されたオイラー角からクォータニオンを作成します
fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)	元の方向から目的方向へ回転するクォータニオンを作成します
getClass()
getLength()	クォータニオンの長さを取得します
hashCode()	クォータニオンのハッシュコードを取得します
interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)	このクォータニオンを、from と to の間の t に対して、与えられたクォータニオン引数間の補間値で設定します。
inverse()	現在のクォータニオンの逆クォータニオンを返します
mul(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	* の演算子オーバーロード
mul(Quaternion q, Vector3 v)	* の演算子オーバーロード
mul(Quaternion q, Vector4 v)	* の演算子オーバーロード
mul(Quaternion lhs, double rhs)	* の演算子オーバーロード
mul(Vector3 v, Quaternion q)	* の演算子オーバーロード
normalize()	クォータニオンを正規化します
notify()
notifyAll()
op_eq(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	クォータニオンの等価演算子
op_ne(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	クォータニオンの非等価演算子
slerp(double t, Quaternion v1, Quaternion v2)	2つの値間で球面線形補間を実行します
toAngleAxis(double[] angle, Vector3 axis)	クォータニオンを角度と軸に分解します
toMatrix()	クォータニオンで表される回転を変換行列に変換します。
toMatrix(Vector3 translation)	クォータニオンで表される回転を変換行列に変換します。
toString()	クォータニオンの文字列表現を取得します
wait()
wait(long arg0)
wait(long arg0, int arg1)

Quaternion(double w, double x, double y, double z)

public Quaternion(double w, double x, double y, double z)

新しい Quaternion クラスのインスタンスを初期化します。

Parameters:

パラメーター	型	説明
w	double	クォータニオンの w 成分
x	double	クォータニオンの x 成分
y	double	クォータニオンの y 成分
z	double	クォータニオンの z 成分

Quaternion()

public Quaternion()

IDENTITY

public static final Quaternion IDENTITY

単位クォータニオンです。

w

public double w

w コンポーネント。

x

public double x

x 成分。

y

public double y

y 成分。

z

public double z

z 成分。

add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

public static Quaternion add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

• の演算子オーバーロード

Parameters:

パラメーター	型	説明
lhs	Quaternion	左クォータニオン
rhs	Quaternion	右クォータニオン

Returns: Quaternion - Result quaternion

clone()

public Quaternion clone()

現在のインスタンスをクローンする

Returns: Quaternion

concat(Quaternion rhs)

public Quaternion concat(Quaternion rhs)

2つのクォータニオンを連結する

Parameters:

パラメーター	型	説明
rhs	Quaternion

Returns: Quaternion

conjugate()

public Quaternion conjugate()

現在のクォータニオンの共役クォータニオンを返します

Returns: Quaternion - The conjugate quaternion.

copyFrom(Quaternion src)

public void copyFrom(Quaternion src)

Parameters:

パラメーター	型	説明
src	Quaternion

div(Quaternion lhs, double rhs)

public static Quaternion div(Quaternion lhs, double rhs)

/ の演算子オーバーロード

Parameters:

パラメーター	型	説明
lhs	Quaternion	左クォータニオン
rhs	double	右クォータニオン

Returns: Quaternion - Result quaternion

dot(Quaternion q)

public double dot(Quaternion q)

ドット積

Parameters:

パラメーター	型	説明
q	Quaternion	クォータニオン

Returns: double - ドット値

equals(Object obj)

public boolean equals(Object obj)

2つのクォータニオンが等しいか確認する

Parameters:

パラメーター	型	説明
obj	java.lang.Object	等価性をチェックするオブジェクト。

Returns: boolean - すべてのコンポーネントが完全に等しい場合は true。

eulerAngles()

public Vector3 eulerAngles()

クォータニオンをオイラー角で表される回転に変換します。すべての成分はラジアンです。

Returns: Vector3 - Result vector

fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)

public static Quaternion fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)

指定された軸の周りにクォータニオンを作成し、時計回りに回転させます

Parameters:

パラメーター	型	説明
a	double	ラジアン単位の時計回り回転
axis	Vector3	軸

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)

public static Quaternion fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)

指定されたオイラー角からクォータニオンを作成します

Parameters:

パラメーター	型	説明
eulerAngle	Vector3	ラジアン単位のオイラー角

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)

public static Quaternion fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)

指定されたオイラー角からクォータニオンを作成します

Parameters:

パラメーター	型	説明
ピッチ	double	ラジアン単位のピッチ
ヨー	double	ラジアン単位のヨー
ロール	double	ラジアン単位のロール

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)

public static Quaternion fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)

元の方向から目的方向へ回転するクォータニオンを作成します

Parameters:

パラメーター	型	説明
orig	Vector3	元の方向
dest	Vector3	目的地の方向

Returns: Quaternion - Created quaternion

getClass()

public final native Class<?> getClass()

Returns: java.lang.Class

getLength()

public double getLength()

クォータニオンの長さを取得します

Returns: double - クォータニオンの長さ

hashCode()

public int hashCode()

クォータニオンのハッシュコードを取得します

Returns: int - Quaternion のハッシュコード

interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)

public static Quaternion interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)

このクォータニオンを、from と to の間の t に対して、与えられたクォータニオン引数間の補間値で設定します。

Parameters:

パラメーター	型	説明
t	float	補間係数。
from	Quaternion	ソースクォータニオン。
to	Quaternion	ターゲットクォータニオン。

Returns: Quaternion - The interpolated quaternion.

inverse()

public Quaternion inverse()

現在のクォータニオンの逆クォータニオンを返します

Returns: Quaternion - Inverse quaternion.

mul(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

public static Quaternion mul(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

* の演算子オーバーロード

Parameters:

パラメーター	型	説明
lhs	Quaternion	左クォータニオン
rhs	Quaternion	右クォータニオン

Returns: Quaternion - Result quaternion

mul(Quaternion q, Vector3 v)

public static Vector3 mul(Quaternion q, Vector3 v)

* の演算子オーバーロード

Parameters:

パラメーター	型	説明
q	Quaternion	回転クォータニオン
v	Vector3	回転させるベクトル

Returns: Vector3 - Rotated vector

mul(Quaternion q, Vector4 v)

public static Vector4 mul(Quaternion q, Vector4 v)

* の演算子オーバーロード

Parameters:

パラメーター	型	説明
q	Quaternion	回転クォータニオン
v	Vector4	回転させるベクトル

Returns: Vector4 - Rotated vector

mul(Quaternion lhs, double rhs)

public static Quaternion mul(Quaternion lhs, double rhs)

* の演算子オーバーロード

Parameters:

パラメーター	型	説明
lhs	Quaternion	左クォータニオン
rhs	double	右クォータニオン

Returns: Quaternion - Result quaternion

mul(Vector3 v, Quaternion q)

public static Vector3 mul(Vector3 v, Quaternion q)

* の演算子オーバーロード

Parameters:

パラメーター	型	説明
v	Vector3	回転クォータニオン
q	Quaternion	回転させるベクトル

Returns: Vector3 - Rotated vector

normalize()

public Quaternion normalize()

クォータニオンを正規化します

Returns: Quaternion - Normalized quaternion.

notify()

public final native void notify()

notifyAll()

public final native void notifyAll()

op_eq(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

public static boolean op_eq(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

クォータニオンの等価演算子

Parameters:

パラメーター	型	説明
lhs	Quaternion	左側の値。
rhs	Quaternion	右側の値。

Returns: boolean - すべてのコンポーネントが完全に等しい場合は true。

op_ne(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

public static boolean op_ne(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

クォータニオンの非等価演算子

Parameters:

パラメーター	型	説明
lhs	Quaternion	左側の値。
rhs	Quaternion	右側の値。

Returns: boolean - 2つのクォータニオンが等しくない場合は True。

slerp(double t, Quaternion v1, Quaternion v2)

public static Quaternion slerp(double t, Quaternion v1, Quaternion v2)

2つの値間で球面線形補間を実行します

Parameters:

パラメーター	型	説明
t	double	t は 0 から 1 の間です
v1	Quaternion	最初の値
v2	Quaternion	2番目の値

Returns: Quaternion

toAngleAxis(double[] angle, Vector3 axis)

public void toAngleAxis(double[] angle, Vector3 axis)

クォータニオンを角度と軸に分解します

Parameters:

パラメーター	型	説明
角度	double[]	回転角度（ラジアン単位）。
axis	Vector3	回転軸。

toMatrix()

public Matrix4 toMatrix()

クォータニオンで表される回転を変換行列に変換します。

Returns: Matrix4 - The matrix representation of current quaternion.

toMatrix(Vector3 translation)

public Matrix4 toMatrix(Vector3 translation)

クォータニオンで表される回転を変換行列に変換します。

Parameters:

パラメーター	型	説明
translation	Vector3	行列の平行移動部分。

Returns: Matrix4 - The matrix representation of current quaternion.

toString()

public String toString()

クォータニオンの文字列表現を取得します

Returns: java.lang.String - オブジェクト文字列

wait()

public final void wait()

wait(long arg0)

public final void wait(long arg0)

Parameters:

パラメーター	型	説明
arg0	long

wait(long arg0, int arg1)

public final void wait(long arg0, int arg1)

Parameters:

パラメーター	型	説明
arg0	long
arg1	int