Quaternion

Quaternion structure

クォータニオンは通常、コンピュータ グラフィックスで回転を実行するために使用されます。

public struct Quaternion

コンストラクター

名前説明
Quaternion(double, double, double, double)の新しいインスタンスを初期化しますQuaternionclass.

プロパティ

名前説明
Length { get; }クォータニオンの長さを取得します

メソッド

名前説明
static FromAngleAxis(double, Vector3)指定された軸を中心にクォータニオンを作成し、時計回りに回転します
static FromEulerAngle(Vector3)指定されたオイラー角からクォータニオンを作成します
static FromEulerAngle(double, double, double)指定されたオイラー角からクォータニオンを作成します
static FromRotation(Vector3, Vector3)元の方向から目的の方向に回転するクォータニオンを作成します
static Interpolate(float, Quaternion, Quaternion)このクォータニオンに、from と to の間の指定されたクォータニオン引数の間で補間された値を入力します。
Concat(Quaternion)2 つのクォータニオンを連結します
Conjugate()現在の四元数の共役四元数を返します
Dot(Quaternion)ドット product
override Equals(object)2 つのクォータニオンが等しいかどうかを確認します
EulerAngles()クォータニオンをオイラー角で表される回転に変換します すべてのコンポーネントは radian です
override GetHashCode()Quaternion のハッシュ コードを取得します。
Inverse()現在の四元数の逆四元数を返します
Normalize()quaternion を正規化します
ToAngleAxis(out double, out Vector3)
ToMatrix()クォータニオンによって提示された回転を変換行列に変換します。
override ToString()string の四元数の表現を取得します
operator ++ の演算子のオーバーロード
operator // に対する 演算子のオーバーロード
operator ==quaternion の等価演算子
operator !=四元数の不等号演算子
operator ** の演算子のオーバーロード (5 operators)

田畑

名前説明
static readonly Identity恒等四元数.
ww コンポーネント.
xx コンポーネント。
yy コンポーネント.
zz コンポーネント。

関連項目

ParseException RelativeRectangle