クォータニオン
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]Quaternion class
Quaternionはコンピュータグラフィックスで回転を実行するために通常使用されます。
プロパティ
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| w | w コンポーネントです。 |
| x | x 成分。 |
| y | y 成分。 |
| z | z 成分。 |
| IDENTITY | 単位四元数。 |
メソッド
constructor
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | Quaternion クラスの新しいインスタンスを初期化します。 |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| w | 数 | 四元数の w 成分 |
| x | 数 | 四元数の x 成分 |
| y | 数 | 四元数の y 成分 |
| z | 数 | 四元数の z 成分 |
Result:
getLength
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| getLength() | 四元数の長さを取得します |
Result:
equals
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| equals(obj) | 二つの四元数が等しいかチェックします |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| obj | オブジェクト | 等価性をチェックするオブジェクトです。 |
Result: boolean
hashCode
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| hashCode() | Quaternion のハッシュコードを取得します |
Result: 数
conjugate
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| conjugate() | 現在の四元数の共役四元数を返します |
Result: クォータニオン
inverse
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| inverse() | 現在の四元数の逆四元数を返します |
Result: クォータニオン
dot
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| dot(q) | Dots の積 |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| q | クォータニオン | クォータニオン |
Result: 数
eulerAngles
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| eulerAngles() | クォータニオンをオイラー角で表される回転に変換します。すべての成分はラジアンです。 |
Result: Vector3
normalize
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| normalize() | クォータニオンを正規化する |
Result: クォータニオン
concat
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| concat(rhs) | 2つのクォータニオンを連結する |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| rh | クォータニオン | null |
Result: クォータニオン
fromAngleAxis
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | 指定された軸の周りにクォータニオンを作成し、時計回りに回転させます |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| a | 数 | 時計回りの回転（ラジアン） |
| axis | Vector3 | 軸 |
Result: クォータニオン
fromRotation
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | 元の方向から目的地の方向へ回転するクォータニオンを作成します |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | 元の方向 |
| dest | Vector3 | 目的地の方向 |
Result: クォータニオン
fromEulerAngle
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | 指定されたオイラー角からクォータニオンを作成します |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| pitch | 数 | ピッチ（ラジアン） |
| yaw | 数 | ヨー（ラジアン） |
| ロール | 数 | ラジアンでの回転 |
Result: クォータニオン
fromEulerAngle
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | 指定されたオイラー角からクォータニオンを作成します |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | ラジアン単位のオイラー角 |
Result: クォータニオン
toMatrix
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| toMatrix() | クォータニオンで表現された回転を変換行列に変換します。 |
Result: Matrix4
toString
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| toString() | クォータニオンの文字列表現を取得します。 |
Result: 文字列
interpolate
| 名前 | 説明 |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | このクォータニオンに、from と to の間の t の値に対する、与えられたクォータニオン引数間の補間値を設定します。 |
Parameters:
| 名前 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| t | 数 | 補間に使用する係数です。 |
| from | クォータニオン | ソースクォータニオン。 |
| to | クォータニオン | ターゲットクォータニオン。 |
Result: クォータニオン
