Rotate

Rotate(double, Vector3)

회전 각도와 axis 로 회전 행렬 생성

public static Matrix4 Rotate(double angle, Vector3 axis)
모수유형설명
angleDouble라디안 단위 회전 각도
axisVector3회전축

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Rotate(Quaternion)

quaternion 에서 회전 행렬 생성

public static Matrix4 Rotate(Quaternion q)
모수유형설명
qQuaternion회전 쿼터니언

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