Quaternion
inhoud
[
verbergen
]Quaternion class
Quaternion wordt meestal gebruikt om rotatie uit te voeren in computergraphics.
Properties
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| w | De w component. |
| x | De x-component. |
| y | De y-component. |
| z | De z-component. |
| IDENTITY | De Identity quaternion. |
Methoden
constructor
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | Initialiseert een nieuw exemplaar van de Quaternion-klasse. |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| w | Number | w-component van de quaternion |
| x | Number | x-component van de quaternion |
| y | Number | y-component van de quaternion |
| z | Number | z-component van de quaternion |
Result:
getLength
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| getLength() | Geeft de lengte van de quaternion terug |
Result:
equals
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| equals(obj) | Controleer of twee quaternionen gelijk zijn |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| obj | Object | Het object om gelijkheid te controleren. |
Result: boolean
hashCode
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| hashCode() | Haalt de hashcode van Quaternion op |
Result: Number
conjugate
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| conjugate() | Retourneert een geconjugeerde quaternion van de huidige quaternion |
Result: Quaternion
inverse
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| inverse() | Retourneert een inverse quaternion van de huidige quaternion |
Result: Quaternion
dot
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| dot(q) | Dotproduct |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| q | Quaternion | De quaternion |
Result: Number
eulerAngles
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| eulerAngles() | Converteert quaternion naar rotatie weergegeven door Euler‑hoeken. Alle componenten zijn in radialen |
Result: Vector3
normalize
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| normalize() | Normaliseer de quaternion |
Result: Quaternion
concat
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| concat(rhs) | Voeg twee quaternionen samen |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| rh | Quaternion | null |
Result: Quaternion
fromAngleAxis
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | Maakt een quaternion rond de gegeven as en roteert met de klok mee |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| a | Number | Rotatie met de klok mee in radialen |
| as | Vector3 | As |
Result: Quaternion
fromRotation
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | Maakt een quaternion die roteert van de oorspronkelijke naar de bestemmingsrichting |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | Oorspronkelijke richting |
| dest | Vector3 | Bestemmingsrichting |
Result: Quaternion
fromEulerAngle
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | Maakt een quaternion van de gegeven Euler‑hoek |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| pitch | Number | Pitch in radialen |
| yaw | Number | Yaw in radialen |
| rol | Number | Rol in radialen |
Result: Quaternion
fromEulerAngle
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | Maakt een quaternion van de gegeven Euler‑hoek |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | Eulerhoek in radialen |
Result: Quaternion
toMatrix
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| toMatrix() | Converteer de rotatie die wordt gepresenteerd door een quaternion naar een transformatiematrix. |
Result: Matrix4
toString
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| toString() | Haalt de representatie van een quaternion op als string |
Result: String
interpolate
| Naam | Beschrijving |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | Vult dit quaternion met de geïnterpoleerde waarde tussen de opgegeven quaternion-argumenten voor een t tussen from en to. |
Parameters:
| Naam | Type | Beschrijving |
|---|---|---|
| t | Number | De coëfficiënt om te interpoleren. |
| from | Quaternion | Bron quaternion. |
| to | Quaternion | Doel quaternion. |
Result: Quaternion
