Kvaternion
Innehåll
[
Dölj
]Quaternion class
Quaternion används vanligtvis för att utföra rotation i datorgrafik.
Egenskaper
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| w | w-komponenten. |
| x | x-komponenten. |
| y | y-komponenten. |
| z | z-komponenten. |
| IDENTITY | Identitetskvaternionen. |
Metoder
constructor
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | Initierar en ny instans av Quaternion-klassen. |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| w | Nummer | w-komponent av kvaternionen |
| x | Nummer | x-komponent av kvaternionen |
| y | Nummer | y-komponent av kvaternionen |
| z | Nummer | z-komponent av kvaternionen |
Result:
getLength
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| getLength() | Hämtar längden på kvaternionen |
Result:
equals
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| equals(obj) | Kontrollera om två kvaternioner är lika |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| obj | Objekt | Objektet för att kontrollera likhet. |
Result: boolean
hashCode
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| hashCode() | Hämtar hashkoden för Quaternion |
Result: Nummer
conjugate
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| conjugate() | Returnerar en konjugerad kvaternion av den aktuella kvaternionen |
Result: Kvaternion
inverse
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| inverse() | Returnerar en invers kvaternion av den aktuella kvaternionen |
Result: Kvaternion
dot
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| dot(q) | Punktprodukt |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| q | Kvaternion | Kvaternionen |
Result: Nummer
eulerAngles
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| eulerAngles() | Konverterar kvaternion till rotation representerad av Eulervinklar. Alla komponenter är i radian |
Result: Vector3
normalize
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| normalize() | Normalisera kvaternionen |
Result: Kvaternion
concat
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| concat(rhs) | Konkatenera två kvaternioner |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| rh | Kvaternion | null |
Result: Kvaternion
fromAngleAxis
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | Skapar en kvaternion kring given axel och roterar medurs |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| a | Nummer | Medurs rotation i radian |
| axel | Vector3 | Axel |
Result: Kvaternion
fromRotation
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | Skapar en kvaternion som roterar från ursprunglig till destinationsriktning |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | Ursprunglig riktning |
| dest | Vector3 | Destinationsriktning |
Result: Kvaternion
fromEulerAngle
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | Skapar kvaternion från given Eulervinkel |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| pitch | Nummer | Pitch i radian |
| yaw | Nummer | Yaw i radian |
| rulla | Nummer | Rullning i radian |
Result: Kvaternion
fromEulerAngle
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | Skapar kvaternion från given Eulervinkel |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | Euler-vinkel i radian |
Result: Kvaternion
toMatrix
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| toMatrix() | Konvertera rotationen som presenteras av kvaternion till transformationsmatris. |
Result: Matrix4
toString
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| toString() | Hämtar representationen av kvaternion som sträng |
Result: Sträng
interpolate
| Namn | Beskrivning |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | Fyller denna kvaternion med det interpolerade värdet mellan de givna kvaternionargumenten för ett t mellan från och till. |
Parameters:
| Namn | Typ | Beskrivning |
|---|---|---|
| t | Nummer | Koeficienten för interpolation. |
| from | Kvaternion | Källkvaternion. |
| to | Kvaternion | Målkvaternion. |
Result: Kvaternion
