Quaternion

Inheritance: java.lang.Object

All Implemented Interfaces: com.aspose.threed.Struct, java.io.Serializable

public final class Quaternion implements Struct<Quaternion>, Serializable

Quaternion genellikle bilgisayar grafiklerinde dönüşüm gerçekleştirmek için kullanılır.

Yapıcılar

Yapıcı	Açıklama
Quaternion(double w, double x, double y, double z)	Yeni bir Quaternion sınıfının örneğini başlatır.
Quaternion()

Alanlar

Alan	Açıklama
IDENTITY	Kimlik quaternion’ı.
w	w bileşeni.
x	x bileşeni.
y	y bileşeni.
z	z bileşeni.

Yöntemler

Yöntem	Açıklama
add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	+ operatörü için aşırı yükleme
clone()
concat(Quaternion rhs)	İki quaternion’ı birleştir.
conjugate()	Mevcut quaternion’ın eşleniğini döndürür.
copyFrom(Quaternion src)
div(Quaternion lhs, double rhs)	/ operatörü için aşırı yükleme
dot(Quaternion q)	Nokta çarpımı.
equals(Object obj)	İki quaternion’ın eşit olup olmadığını kontrol et.
eulerAngles()	Quaternion’ı Euler açılarıyla temsil edilen rotasyona dönüştürür. Tüm bileşenler radyan cinsindendir.
fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)	Verilen eksen etrafında bir quaternion oluşturur ve saat yönünde döndürür.
fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)	Verilen Euler açısından quaternion oluşturur.
fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)	Verilen Euler açısından quaternion oluşturur.
fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)	Orijinal yönünden hedef yönüne dönen bir quaternion oluşturur.
getClass()
getLength()	Quaternion’ın uzunluğunu alır.
hashCode()	Quaternion’ın karma kodunu alır.
interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)	Bu quaternion’ı, verilen quaternion argümanları arasında, from ve to arasında bir t değeri için ara değerle doldurur.
inverse()	Mevcut quaternion’ın tersini döndürür.
mul(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	* operatörü için aşırı yükleme
mul(Quaternion q, Vector3 v)	* operatörü için aşırı yükleme
mul(Quaternion q, Vector4 v)	* operatörü için aşırı yükleme
mul(Quaternion lhs, double rhs)	* operatörü için aşırı yükleme
mul(Vector3 v, Quaternion q)	* operatörü için aşırı yükleme
normalize()	Quaternion’ı normalleştir.
notify()
notifyAll()
op_eq(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	Quaternion için eşitlik operatörü.
op_ne(Quaternion lhs, Quaternion rhs)	Quaternion için eşitsizlik operatörü.
slerp(double t, Quaternion v1, Quaternion v2)	İki değer arasında küresel doğrusal ara değerleme (slerp) gerçekleştir.
toAngleAxis(double[] angle, Vector3 axis)	Quaternion’ı açı ve eksene ayır.
toMatrix()	Quaternion tarafından sunulan rotasyonu dönüşüm matrisine çevir.
toMatrix(Vector3 translation)	Quaternion tarafından sunulan rotasyonu dönüşüm matrisine çevir.
toString()	Quaternion’ın dizedeki temsilini alır.
wait()
wait(long arg0)
wait(long arg0, int arg1)

Quaternion(double w, double x, double y, double z)

public Quaternion(double w, double x, double y, double z)

Yeni bir Quaternion sınıfının örneğini başlatır.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
w	double	kuaternionun w bileşeni
x	double	kuaternionun x bileşeni
y	double	kuaternionun y bileşeni
z	double	kuaternionun z bileşeni

Quaternion()

public Quaternion()

IDENTITY

public static final Quaternion IDENTITY

Kimlik quaternion’ı.

w

public double w

w bileşeni.

x

public double x

x bileşeni.

y

public double y

y bileşeni.

z

public double z

z bileşeni.

add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

public static Quaternion add(Quaternion lhs, Quaternion rhs)

operatörü için aşırı yükleme

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
lhs	Quaternion	Sol kuaternion
rhs	Quaternion	Sağ kuaternion

Returns: Quaternion - Result quaternion

clone()

public Quaternion clone()

Mevcut örneği kopyala

Returns: Quaternion

concat(Quaternion rhs)

public Quaternion concat(Quaternion rhs)

İki quaternion’ı birleştir.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
rhs	Quaternion

Returns: Quaternion

conjugate()

public Quaternion conjugate()

Mevcut quaternion’ın eşleniğini döndürür.

Returns: Quaternion - The conjugate quaternion.

copyFrom(Quaternion src)

public void copyFrom(Quaternion src)

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
src	Quaternion

div(Quaternion lhs, double rhs)

public static Quaternion div(Quaternion lhs, double rhs)

/ operatörü için aşırı yükleme

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
lhs	Quaternion	Sol kuaternion
rhs	double	Sağ kuaternion

Returns: Quaternion - Result quaternion

dot(Quaternion q)

public double dot(Quaternion q)

Nokta çarpımı.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
q	Quaternion	Kuaternion

Returns: double - Nokta değeri

equals(Object obj)

public boolean equals(Object obj)

İki quaternion’ın eşit olup olmadığını kontrol et.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
obj	java.lang.Object	Eşitliği kontrol etmek için nesne.

Returns: boolean - Tüm bileşenler aynıysa doğru.

eulerAngles()

public Vector3 eulerAngles()

Quaternion’ı Euler açılarıyla temsil edilen rotasyona dönüştürür. Tüm bileşenler radyan cinsindendir.

Returns: Vector3 - Result vector

fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)

public static Quaternion fromAngleAxis(double a, Vector3 axis)

Verilen eksen etrafında bir quaternion oluşturur ve saat yönünde döndürür.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
a	double	Radyan cinsinden saat yönünde dönüş
axis	Vector3	Eksen

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)

public static Quaternion fromEulerAngle(Vector3 eulerAngle)

Verilen Euler açısından quaternion oluşturur.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
eulerAngle	Vector3	Radyan cinsinden Euler açısı

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)

public static Quaternion fromEulerAngle(double pitch, double yaw, double roll)

Verilen Euler açısından quaternion oluşturur.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
eğim	double	Radyan cinsinden eğim
yaw	double	Radyan cinsinden yaw
yuvarlanma	double	Radyan cinsinden yuvarlanma

Returns: Quaternion - Created quaternion

fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)

public static Quaternion fromRotation(Vector3 orig, Vector3 dest)

Orijinal yönünden hedef yönüne dönen bir quaternion oluşturur.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
orig	Vector3	Orijinal yön
dest	Vector3	Hedef yön

Returns: Quaternion - Created quaternion

getClass()

public final native Class<?> getClass()

Returns: java.lang.Class

getLength()

public double getLength()

Quaternion’ın uzunluğunu alır.

Returns: double - kuaternionun uzunluğu

hashCode()

public int hashCode()

Quaternion’ın karma kodunu alır.

Returns: int - Quaternion hash kodu

interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)

public static Quaternion interpolate(float t, Quaternion from, Quaternion to)

Bu quaternion’ı, verilen quaternion argümanları arasında, from ve to arasında bir t değeri için ara değerle doldurur.

Parameters:

Parametre	Tür	Açıklama
t	float	Enterpolasyon katsayısı.
from	Quaternion	Kaynak kuaternion.
to	Quaternion	Hedef kuaternion.

Returns: Quaternion - The interpolated quaternion.

inverse()

public Quaternion inverse()

Mevcut quaternion’ın tersini döndürür.

Returns: Quaternion - Inverse quaternion.