Matrix4

Matrix4 structure

4x4 矩阵实现。

public struct Matrix4

姓名	描述
Matrix4(double[])	初始化`Matrix4` struct.
Matrix4(FMatrix4)	构造`Matrix4`从一个`FMatrix4` instance
Matrix4(Vector4, Vector4, Vector4, Vector4)	从 4 行构造矩阵。
Matrix4(double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double)	初始化`Matrix4` struct.

姓名	描述
static Identity { get; }	获取单位矩阵。
Determinant { get; }	获取矩阵的行列式。

姓名	描述
static Rotate(Quaternion)	从四元数创建一个旋转矩阵
static Rotate(double, Vector3)	通过旋转角度和轴创建旋转矩阵
static RotateFromEuler(Vector3)	从欧拉角创建一个旋转矩阵
static RotateFromEuler(double, double, double)	从欧拉角创建一个旋转矩阵
static Scale(double)	创建一个沿 x 轴、y 轴和 z 轴缩放的矩阵。
static Scale(Vector3)	创建一个沿 x 轴、y 轴和 z 轴缩放的矩阵。
static Scale(double, double, double)	创建一个沿 x 轴、y 轴和 z 轴缩放的矩阵。
static Translate(Vector3)	创建一个沿 x 轴、y 轴和 z 轴平移的矩阵
static Translate(double, double, double)	创建一个沿 x 轴、y 轴和 z 轴平移的矩阵
Concatenate(Matrix4)	连接两个矩阵
Decompose(out Vector3, out Vector3, out Quaternion)
Inverse()	反转此实例。
Normalize()	规范化这个实例。
SetTRS(Vector3, Vector3, Vector3)	用平移/旋转/缩放初始化矩阵
ToArray()	将矩阵转换为数组。
override ToString()	返回一个String代表当前`Matrix4`.
Transpose()	转置此实例。
operator *	将两个矩阵相乘 (4 operators)