四元数
内容
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]Quaternion class
四元数通常用于在计算机图形学中执行旋转。
属性
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| w | 该 w 组件。 |
| x | x 分量。 |
| y | y 分量。 |
| z | z 分量。 |
| 标识 | 单位四元数。 |
方法
constructor
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| constructor() |
Result:
constructor_overload
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| constructor_overload(w, x, y, z) | 初始化 Quaternion 类的新实例。 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| w | 数字 | 四元数的 w 分量 |
| x | 数字 | 四元数的 x 分量 |
| y | 数字 | 四元数的 y 分量 |
| z | 数字 | 四元数的 z 分量 |
Result:
getLength
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| getLength() | 获取四元数的长度 |
Result:
equals
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| equals(obj) | 检查两个四元数是否相等 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| obj | 对象 | 用于检查相等性的对象。 |
Result: boolean
hashCode
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| hashCode() | 获取 Quaternion 的哈希码 |
Result: 数字
conjugate
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| conjugate() | 返回当前四元数的共轭四元数 |
Result: 四元数
inverse
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| inverse() | 返回当前四元数的逆四元数 |
Result: 四元数
dot
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| dot(q) | 点积 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| q | 四元数 | 四元数 |
Result: 数字
eulerAngles
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| eulerAngles() | 将四元数转换为欧拉角表示的旋转，所有分量均为弧度 |
Result: Vector3
normalize
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| normalize() | 归一化四元数 |
Result: 四元数
concat
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| concat(rhs) | 连接两个四元数 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| rh | 四元数 | null |
Result: 四元数
fromAngleAxis
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| fromAngleAxis(a, axis) | 围绕给定轴创建四元数并顺时针旋转 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| a | 数字 | 顺时针旋转（弧度） |
| 轴 | Vector3 | 轴 |
Result: 四元数
fromRotation
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| fromRotation(orig, dest) | 创建一个从原始方向旋转到目标方向的四元数 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| orig | Vector3 | 原始方向 |
| dest | Vector3 | 目标方向 |
Result: 四元数
fromEulerAngle
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| fromEulerAngle(pitch, yaw, roll) | 根据给定的欧拉角创建四元数 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| pitch | 数字 | 俯仰角（弧度） |
| yaw | 数字 | 偏航角（弧度） |
| 滚动 | 数字 | 以弧度表示的滚动 |
Result: 四元数
fromEulerAngle
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| fromEulerAngle(eulerAngle) | 根据给定的欧拉角创建四元数 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| eulerAngle | Vector3 | 欧拉角（弧度） |
Result: 四元数
toMatrix
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| toMatrix() | 将四元数表示的旋转转换为变换矩阵。 |
Result: Matrix4
toString
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| toString() | 获取四元数的字符串表示 |
Result: 字符串
interpolate
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| interpolate(t, from, to) | 在 t 介于 from 和 to 之间时，用给定四元数参数之间的插值填充此四元数。 |
Parameters:
| 名称 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| t | 数字 | 用于插值的系数。 |
| from | 四元数 | 源四元数。 |
| to | 四元数 | 目标四元数。 |
Result: 四元数
